ESENTHEL Engine es GRATUITO para su uso NO comercial.
Página oficial: http://www.esenthel.com/en/engine/screens.html

 

http://es.youtube.com/user/drean37
http://www.moddb.com/engines/esenthel-engine/images/esenthel-engine2
http://www.devmaster.net/forums/showthread.php?p=64112#post64112

Sitio de descarga de la SDK del engine: http://www.esenthel.com/en/engine/download.html
Juegos creados con el engine:

Esenthel Game: http://www.esenthel.com/en/game/download.html
Cyber FX: http://es.youtube.com/watch?v=DjzwOMUfX90&eurl=http://grabonstudio.tnb.pl/news.php
Forest Valley: http://es.youtube.com/watch?v=o7UqS6fRg7M&eurl=http://www.pbgame.dbv.pl/news.php?readmore=19

HERRAMIENTAS: World Editor, Gui Editor, Mesh Editor, calculator, converter, Functions, Icons, Image Viewer, Mouse Extend, Pak Viewer, Synchronizer.
TEXTURAS: Each texture is required to be in GFX format, however importing of BMP PNG JPG TGA DDS formats is allowed.
Tipos de 'Mesh' que soporta:

3DS - 3D Studio (mesh, no custom normals)
ASE - Ascii Scene Export (mesh)
OBJ - Wavefront OBJ (mesh)
WRL - VRML97 (mesh)
X - DirectX (mesh + skin + animation)
XML - Ogre Xml (mesh + skin + animation)

SONIDO:
WAV - wave - no compression
OGG - ogg vorbis - lossy compression
VIDEO:
THEORA - ogg, ogm, ogv

Después de instalarlo he probado "algunos" ejemplos, todavía no he podido probarlos todos, que vienen en archivos de código fuente del c++ (.cpp). Estos son:

BASICOS:
Start.cpp, Drawing.cpp, Input.cpp, Image.cpp, Cache.cpp, Gui.cpp, 3D.cpp, Mesh.cpp
AVANZADOS:
*GEOMETRIA: Camera.cpp, Matrix.cpp
*GRAFICOS: 2D Effects.cpp, Color Transformations.cpp, Colors HSB.cpp, Dynamic Image.cpp, Font Make.cpp, Import Image.cpp, VI-Vertex Index Buffer.cpp
*GUI: Bars.cpp, Buttons.cpp, Tabs.cpp, Window Menu.cpp, List.cpp, ComboBox.cpp, Game Menu.cpp, Loading Gui Objects.cpp, Extending Gui Objects.cpp, Multiple Viewports.cpp
*MISC: Calculator.cpp, Config.cpp, Cpu.cpp, Cursor.cpp, Drag&Drop.cpp, File.cpp, FileFind.cpp, FileText.cpp, IO Path.cpp, Memory.cpp, Number.cpp, Pak.cpp, Pak Create.cpp, Pathfind.cpp, Random.cpp, Sort.cpp, States.cpp, Sort.cpp, States.cpp, Threads.cpp, Threads2.cpp, Video Playback.cpp, Zip.cpp
*SONIDO: Music.cpp, Sound.cpp, Sound 3D.cpp, Volume Groups.cpp
*NET: Downdload.cpp, Socket.cpp
*ANIMACION: Animation.cpp, Skeleton Points.cpp, Blending.cpp, Manual Editing.cpp
*PHYSICS: Physics.cpp, Multi shaped actor.cpp, Joints.cpp, Joints 2.cpp, Controllers.cpp, Testing.cpp, Detecting objects under cursor.cpp, Grabbing.cpp, Physical meshes.cpp, Ragdoll.cpp, Vehicle.cpp, Cloth.cpp
*RENDERING: Rendering.cpp, Sky.cpp, Fog.cpp, Bumpmapping.cpp, Viewport.cpp, Motion Blur.cpp, Materials.cpp, Shadows.cpp, Volumetric Lights.cpp, Ambient Occlusion.cpp, Early Z.cpp, Bloom.cpp, Depth of Field.cpp, Particles.cpp, Blood.cpp, Explosion.cpp, Layered Clouds.cpp, Volumetric Clouds.cpp, Water.cpp, Markers.cpp, Mesh Outline.cpp, Laser and Electricity.cpp, Multi-Threaded Rendering.cpp
*MESH: Grass.cpp, Grass 2.cpp, Separate parts rendering.cpp, Terrain.cpp, Tree.cpp
*DEMOS: Auto Depth of Field.cpp, Day Night Cycle.cpp, Facial Animation.cpp, Lights.cpp, Nature.cpp
*GAME BASICS: Character.cpp, World.cpp, World with Character.cpp, Lights.cpp, Saving and Loading.cpp, Pathfind.cpp, Doors.cpp, Custom Parameters.cpp, Extending Game Object Class.cpp, Dynamically Created Objects.cpp, Waypoints.cpp, Character Animations.cpp, Character Default Animations.cpp, Character Facial Animations.cpp, Character Ragdoll.cpp, Camera Modes.cpp, Camera Collisions.cpp, Object References.cpp, Big Overlays.cpp
*SIMPLE PROJECT (Simula el proceso de un juego convencional, pero no contiene ningún juego. Para que funcione tienes que agregar todos los archivos .cpp y .h de la carpeta): Intro.cpp, Menu.cpp, Main.cpp, Game.cpp

Requisitios de Instalación:

Microsoft Visual C++ 2008 (ejecutarlo al menos una vez después de instalarlo):
http://www.microsoft.com/express/download/
DirectX SDK Nov08:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=5493F76A-6D37-478D-BA17-28B1CCA4865A&displaylang=en
PhysX System Software:
http://developer.nvidia.com/object/physx_downloads.html#System

Después de haber instalado el software anterior, extraemos la carpeta 'EsenthelEngineSDK' que se encuentra en el archivo .rar del engine que hemos descargado de aquí: http://www.esenthel.com/en/engine/download.html . Si utilizas windows Vista, mejor extraerlo fuera de la carpeta 'Archivos de Programa'.
Una vez hecho esto, ejecutamos VC++ 2008 y vamos al menú 'Herramientas-->Opciones'. Desde la ventana 'Opciones' seleccionamos 'Proyectos y soluciones' en la lista que aparece a la izquierda. Se abrirá mostrando nuevas opciones donde seleccionamos 'Directorios de VC++'.
Ahora, en la esquina superior derecha aparece la casilla 'Mostrar directorios para:' y la cambiamos, pinchando sobre ella, seleccionando 'Archivos de Inclusion'. Debajo de esta casilla se muestra una lista de rutas que comienzan por el signo $. Haz doble click debajo del último elemento de esa lista (utiliza la barra de desplazamiento si es necesario para ver el último elemento de la lista).

A continuación, mostrará un botón con 3 puntos seguidos '...'. Pincha sobre él y busca la carpeta 'Installation' que se encuentra dentro de la carpeta del engine que hemos instalado (es decir, dentro de la carpeta 'EsenthelEngineSDK'). Pulsa el botón 'Seleccionar Carpeta' para aceptar.
Seguimos, y cambiamos 'Mostrar directorios para:' a 'Archivos de biblioteca'. Volvemos a repetir los pasos anteriores para agregar otra vez la carpeta 'Installation' que se encuentra dentro de la carpeta del engine (otra vez, dentro de la carpeta 'EsenthelEngineSDK').
Pulsamos el botón Aceptar para cerrar la ventana Opciones.

Dentro de la carpeta del engine, para ejecutar los ejemplos vamos a la carpeta 'Tutorials'. Allí se encuentra la solución 'Tutorials.sln', pero sólo contiene el archivo 'Start.cpp' (dentro de la carpeta 'Source' de la solución). Pulsa F5. Si aparece el mensaje 'Este proyecto no está actualizado: ¿Desea Generarla?'. Pulsamos 'Sí'. Luego pulsa la telca 'Escape' para finalizar la demostración.
Para ir probando cada uno de los archivos .cpp, haz lo siguiente. Pincha con el botón derecho del ratón sobre el archivo .cpp (lista a la izquierda de la ventana), en este caso Start.cpp, y seleccionas 'Excluir del Proyecto'. Con esto lo habremos eliminado del proyecto.
Ahora para seleccionar un nuevo .cpp, ejecutamos la orden del menú 'Proyecto-->Agregar Elemento Existente' y abrimos un archivo .cpp que se encuentra en la carpte 'Source'. Para ejecutarlo vuelve a pulsar F5.

Tienes que ir probándolos 1 a 1, de otro modo te daría errores de compilación. Dentro de la carpeta 'Source' existe la carpeta 'Advanced' donde se encuentran el resto de ejemplos.

Estos archivos contienen los archivos binarios (o ejecutables) de los más de 100 ejemplos o tutoriales incluidos en la SDK del engine, sin la necesidad de tener instalado Visual C++, PhysX ni tampoco DirectX SDK

REQUISITOS:
-Solo instalar ESENTHEL Engine.
-Shader 2.0 o superior.
INSTRUCCIONES: http://perso.orange.es/tomas_cg75/Instrucciones.pdf
ARCHIVOS:
Animation: http://www.mediafire.com/?qh2mmojjumm
Basics: http://www.mediafire.com/?mmarmrnqjzo
Demos: http://www.mediafire.com/?0gyzymmdtmo
Game Basics: http://www.mediafire.com/?heycmtmtztk
Geometry: http://www.mediafire.com/?zinanazmwzr
Graphics: http://www.mediafire.com/?hztjgm2jklj
Gui: http://www.mediafire.com/?wizymnqmymw
Mesh: http://www.mediafire.com/?no01wmozew2
Misc: http://www.mediafire.com/?2nmjiz2nmvi
Physics: http://www.mediafire.com/?wjzltje4z5m
Rendering: http://www.mediafire.com/?wd0wtniywmu
Sound: http://www.mediafire.com/?2mudme3onki

El engine no dispone de una documentación que recoja y agrupe todas las funciones con sus descripciones (como sí que ocurre en Dark GDK), y la información disponible se encuentra básicamente en los códigos y comentarios incluidos en los archivos .cpp que puedes abrir con el bloc de notas (en caso de no tener instalado Visual C++), o buscando en este enlace: http://perso.orange.es/tomas_cg75/EsenthelCode.html (Todos los tutoriales .CPP en un archivo .TXT)
De todos modos, sí sólo quereis saber lo que es: Bumpmapping, Blending, Volumetric Clouds, Bloom, Motion Blur, Pathfinding, ... ya podeis hacerlo con sólo descargar el engine (28,7 MB)